koparka Track Bottom Roller dwugąsienicowe podwozie rolkowe D20
Rodzaje kół podporowych stosowanych w torze kombinowanym i torze integralnym lub gumowym są różne: koła podporowe toru kombinowanego toczą się po szynie prowadzącej, podczas gdy koła podporowe toru integralnego lub gumowego toczą się po stopce gąsienicy.
Istnieją dwa rodzaje kół podporowych dla gąsienic kombinowanych, jak pokazano na rysunku 1. Jeden to kołnierz pojedynczy, a drugi to kołnierz podwójny.Ten pierwszy jest łatwy w produkcji;Jest więc częściej używany, a ten drugi jest rzadziej używany.Celem posiadania kołnierza jest zapobieganie bocznemu przesuwaniu się toru względem niego, aby zapobiec wykolejeniu podczas skrętów.Wysokość kołnierza wynosi zwykle 10-20 milimetrów.W celu zmniejszenia tarcia między bokiem obrzeża koła a bokiem szyny prowadzącej, bok obrzeża koła jest często przekształcany w nachyloną płaszczyznę o kącie nachylenia α = 20°~30°
