Prosty mechanizm przekładni planetarnej jest zwykle określany jako mechanizm trójskładnikowy, przy czym trzy elementy odnoszą się do koła słonecznego, jarzma planetarnego i pierścienia zębatego.Aby określić związek ruchu między tymi trzema komponentami, na ogół konieczne jest najpierw ustalenie jednego z nich, a następnie określenie, kto jest aktywnym komponentem, oraz określenie prędkości obrotowej i kierunku aktywnego komponentu.W rezultacie określa się prędkość obrotową i kierunek elementu biernego.
